Aan wie kan u uw erfenis nalaten en wie kan u onterven?

Volgens het wettelijk erfstelsel erven kinderen de nalatenschap van hun ouders. Maar soms zien erflaters het helemaal anders. In een zogenaamd 'nieuw samengesteld gezin' bijvoorbeeld liggen de zaken wel eens moeilijk. Of wanneer mensen iemand extra willen bevoordelen. Hoe gaat u te werk om uw erfenis in goede banen te leiden?